Das Design des Urus S behält die muskulösen Oberflächen und selbstbewussten Linien des Urus bei, jedoch mit noch größerer skulpturaler Definition seiner Form. Sowohl der vordere als auch der hintere Stoßfänger präsentieren ein betonteres Design, zusammen mit den neuen Radläufen und einer in Kohlefaser lackierten Motorhaube. Zu den feinen Details gehören eine frische Behandlung der 23-Zoll- und 22-Zoll-Räder und ein vorderer Unterfahrschutz aus Stahl, die dem Äußeren zusammen eine kühne und elegante Haltung verleihen. Kunden haben zudem die Möglichkeit, zahlreiche Optionen zu wählen, wie zum Beispiel das Kohlefaserdach, das den sportlich-luxuriösen Charakter des Urus S weiter betont.